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自动加热机械手输送装置的机构分析

常治斌  单鸿波  刘荣涛  
【摘要】:自动加热机械手输送装置是对需要锻造的圆轴棒料进行端部加热及上料的自动输送装置,其由五大机构组成。本文针对各个机构间的协调配合及工艺动作进行了分析,得出了整套装置的运动循环图。

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