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齿轮连杆机构运动综合的研究

李团结  曹惟庆  褚金奎  
【摘要】:本文应用复数法研究了齿轮连杆机构的运动综合(函数生成、再现轨迹和运动)问题和多任务综合问题,并用同伦迭代法进行求解,它不需要选取初值就可求出全部解,比传统的同伦(连续) 法求解简便,计算效率高,本文最后给出了数值实例。

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