用近似同伦法求解螺旋副机构的多解问题

张纪元杨廷力杭鲁滨

【摘要】：本文提出近似同伦法,并用该法首次求得了 RHCCR 空间连杆机构的6个装配构形。这为解决含螺旋副空间机构多解问题提供了一个实用有效的方法。

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3	梁应选;杨明亮;;难加工材料复合振动挤压攻丝工艺及设备研究[J];现代制造工程;2011年08期
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中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张纪元;杨廷力;杭鲁滨;;用近似同伦法求解螺旋副机构的多解问题[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年
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前10条

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