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平面机构装配构形数的确定

杭鲁滨  杨廷力  刘安心  
【摘要】:本文提出了以基本运动链为单元求解平面机构构形数的新方法,得出机构构形数决定于基本运动链组合的结论, 给出了关于机构构形数的一般定量求解公式,分析讨论所提出的结论和公式的普遍性。求解并列表给出了所有1~4回路 BKC 构形数,使得一般复杂平面机构的构形数查表计算就可得出。本文方法大大降低机构装配构形求解所需跟踪的同伦路径,为计算机辅助机构创新设计提供理论基础。

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