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基于毫米波雷达的多目标跟踪算法

刘国荣  黄琨  苏常军  何亮  曹鹭萌  王小娟  
【摘要】:为有效减少传感器信号的不稳定造成的虚警和漏警信号,本文设计了一种基于毫米波雷达的目标数据处理及多目标跟踪算法,并对比未进行跟踪的目标数据组织验证效果,统计虚警、漏警次数,结果表明增加多目标跟踪算法后大大提升了目标识别的准确性和稳定性,有效保证了智能驾驶车辆决策系统的正确性。

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