基于毫米波雷达的多目标跟踪算法

【摘要】：为有效减少传感器信号的不稳定造成的虚警和漏警信号,本文设计了一种基于毫米波雷达的目标数据处理及多目标跟踪算法,并对比未进行跟踪的目标数据组织验证效果,统计虚警、漏警次数,结果表明增加多目标跟踪算法后大大提升了目标识别的准确性和稳定性,有效保证了智能驾驶车辆决策系统的正确性。

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中国期刊全文数据库

前12条

1	程栋栋;吕宗旺;祝玉华;;孪生网络目标跟踪算法[J];福建电脑;2021年02期
2	王鑫瑞;;目标跟踪算法研究综述[J];信息通信;2020年04期
3	姜婕;;一种基于FPGA+DSP架构的雷达目标跟踪算法设计与实现[J];舰船电子对抗;2020年03期
4	杨凯杰;田畅;关文君;;快速目标跟踪算法及其嵌入式实现[J];军事通信技术;2016年04期
5	陈伟;祝恩;刘天航;殷建平;邱明辉;;目标跟踪算法的并行优化[J];计算机工程与科学;2016年11期
6	张涛;李继生;董恩国;;基于人脸识别的移动目标跟踪算法研究[J];现代制造技术与装备;2017年02期
7	李贺;;基于深度学习的目标跟踪算法研究综述[J];黑龙江科技信息;2017年17期
8	吴小俊;徐天阳;须文波;;基于相关滤波的视频目标跟踪算法综述[J];指挥信息系统与技术;2017年03期
9	丁健伟;;一种基于核相关滤波的目标跟踪算法[J];现代计算机;2019年36期
10	马少雄;邱实;唐颖;张晓;;基于工地场景的深度学习目标跟踪算法[J];电子学报;2020年09期
11	陈华中;;一种机械式机动相控阵雷达目标跟踪算法研究[J];遥测遥控;2020年05期
12	孟琭;李诚新;;近年目标跟踪算法短评——相关滤波与深度学习[J];中国图象图形学报;2019年07期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	刘国荣;黄琨;苏常军;何亮;曹鹭萌;王小娟;;基于毫米波雷达的多目标跟踪算法[A];第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2020年
2	徐炳吉;;一种多站联合目标跟踪算法[A];数学及其应用文集——中南模糊数学和系统分会第三届年会论文集（上卷）[C];1995年
3	肖敬若;胡伏原;郑江滨;张艳宁;;一种有效的多目标跟踪算法[A];第十二届全国信号处理学术年会（CCSP-2005）论文集[C];2005年
4	杜方芳;刘士荣;邱雪娜;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
5	付晓薇;方康玲;李曦;;一种基于特征的多目标跟踪算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年
6	王亚楠;陈杰;甘明刚;;基于差分进化的改进粒子滤波目标跟踪算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
7	许伟村;赵清杰;;一种基于粒子滤波的多目标跟踪算法[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）[C];2011年
8	石章松;刘忠;;一种使用辅助变量的单站纯方位目标跟踪算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年
9	段萌远;于俊清;王锦;;基于活动状态分类的多目标跟踪算法[A];第二届和谐人机环境联合学术会议(HHME2006)——第15届中国多媒体学术会议(NCMT'06)论文集[C];2006年
10	张震宇;王立松;;基于粒子滤波的传感器目标跟踪算法[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集（上册）[C];2009年
11	郭春;罗鹏飞;;一种基于小波变换的目标跟踪算法研究[A];第十届全国信号处理学术年会（CCSP-2001）论文集[C];2001年
12	董阁;郭良浩;闫超;徐鹏;;基于波导不变性的渐近无偏目标跟踪算法[A];2018年全国声学大会论文集 C水声工程和水声信号处理[C];2018年
13	郑黎义;陈兴无;王磊;李正东;;红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法[A];中国工程物理研究院科技年报（2005）[C];2005年
14	刘立欣;李杰;杨菲;;机载跟踪平台中目标跟踪算法的设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年
15	史健芳;冯志永;何承伟;赵丹丹;;基于高阶累积量检测机动的目标跟踪算法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（二）[C];2007年
16	杨涛;齐春;;光学式多点触控系统中的多触点目标跟踪算法[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年
17	戴亚平;郁光辉;平泽宏太郎;;附加导数量测的机动目标跟踪算法[A];第七届北京青年科技论文评选获奖论文集[C];2003年
18	张涛;费树岷;胡刚;;基于多特征信息自适应融合的视频目标跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
19	王保云;周雷;邓萍;;基于局部块样本的视觉目标跟踪算法[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年
20	董春利;董育宁;刘杰;;一种基于活动轮廓模型的目标跟踪算法[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	李康;图像序列中鲁棒的视觉目标跟踪算法研究[D];武汉大学;2016年
2	杨森泉;基于稀疏分析的鲁棒目标跟踪研究[D];广东工业大学;2019年
3	曾宪佑;复杂场景下鲁棒的目标跟踪算法研究[D];北京交通大学;2019年
4	虎小龙;未知场景多伯努利滤波多目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2019年
5	周涛;基于线性表示和图模型的目标跟踪算法研究[D];上海交通大学;2016年
6	孙航;基于在线学习模型的目标跟踪算法研究[D];武汉大学;2017年
7	胡秀华;复杂场景中目标跟踪算法研究[D];西北工业大学;2017年
8	王全辉;筛选式知识辅助多模型机动目标跟踪算法[D];深圳大学;2018年
9	产思贤;基于视觉系统的智能目标跟踪算法研究[D];浙江工业大学;2018年
10	胡琪;基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2018年
11	张铎;基于水下无线传感器网络的自组织目标跟踪算法研究[D];浙江大学;2019年
12	郭巳秋;基于TLD的粒子群目标跟踪理论与应用技术研究[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2019年
13	储琪;基于深度学习的视频多目标跟踪算法研究[D];中国科学技术大学;2019年
14	金加根;基于元数据的雷达目标检测和跟踪研究[D];武汉理工大学;2015年
15	张雷;复杂场景下实时目标跟踪算法及实现技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2016年
16	张希铭;复杂场景下鲁棒目标跟踪算法研究[D];西北工业大学;2019年
17	朱均安;基于深度学习的视觉目标跟踪算法研究[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2020年
18	王书朋;视频目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2009年
19	刘晴;基于区域特征的目标跟踪算法研究[D];北京理工大学;2014年
20	卢建国;基于粒子滤波的视频目标跟踪算法研究[D];北京邮电大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	王雪丽;基于深度学习与相关滤波的目标跟踪算法研究[D];安徽理工大学;2020年
2	齐硕;基于深度学习的实时长时目标跟踪算法[D];西南财经大学;2019年
3	张能波;基于检测跟踪模型的视觉目标跟踪算法研究与应用[D];深圳大学;2019年
4	杨一丰;基于CNN的目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2019年
5	司元;上下文感知相关滤波目标跟踪算法研究[D];湖南工业大学;2019年
6	陈小旋;视频目标跟踪算法鲁棒性研究[D];广州大学;2019年
7	贺业梅;基于核相关滤波的视频目标跟踪算法研究[D];西安科技大学;2019年
8	胡聪;基于核相关滤波的目标跟踪算法研究[D];华南理工大学;2019年
9	林炎明;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];华侨大学;2019年
10	刘汉语;基于核相关滤波的长时间实时目标跟踪算法研究[D];华南理工大学;2019年
11	熊江丰;基于孪生网络的实时视觉目标跟踪算法[D];华南理工大学;2019年
12	高冬梅;基于快速尺度金字塔的改进核相关滤波目标跟踪研究[D];长安大学;2019年
13	李坦坦;基于信度传播的多传感器多目标跟踪算法研究[D];上海交通大学;2018年
14	张宇轩;多属性分类在雷达目标跟踪算法中的应用研究[D];上海交通大学;2018年
15	王硕豪;基于深度学习的目标跟踪算法研究[D];江西理工大学;2019年
16	靳梦磊;复杂场景下视频目标跟踪算法的研究与实现[D];北京交通大学;2019年
17	李晨曦;基于语言和视觉模型的目标跟踪算法研究[D];华侨大学;2019年
18	伍立志;基于时空上下文的目标跟踪算法研究[D];重庆邮电大学;2018年
19	杨佳东;基于控制点的平面目标跟踪算法及其在增强现实中的应用[D];重庆邮电大学;2018年
20	徐宁文;基于可见光和红外视频的在线目标跟踪算法研究[D];上海交通大学;2018年

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