四轮转向汽车行驶稳定性仿真研究

【摘要】：建立4WS汽车单轨动力学模型,利用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,并与传统FWS汽车进行对比。结果表明,FWS汽车质心侧偏角的稳态值偏离零位置,且与前轮转角方向一致,而4WS汽车质心侧偏角稳态值迅速达到零。4WS汽车的稳态幅值和响应时间均优于FWS汽车,行驶稳定性高。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	魏冬;赵书美;;两轮转向改装成四轮转向汽车的动力学分析[J];汽车零部件;2010年12期
2	刘春辉;张伯俊;孔超;周毅;;四轮转向汽车的分岔与失稳分析[J];机械科学与技术;2011年08期
3	宋菲;;平衡操控和舒适空间提升明显一汽丰田新锐志的国内媒体口碑[J];产品可靠性报告;2011年07期
4	赵庭锐;;车大为美试驾梅赛德斯-奔驰GL450[J];产品可靠性报告;2011年07期
5	徐耀耀;翁建生;;车辆半主动转向设计及控制策略研究[J];机械科学与技术;2011年06期
6	白旭东;;某SUV平台动中通结构总体设计探讨[J];电子机械工程;2011年04期
7	石屹;;城市之间[J];汽车与驾驶维修(汽车版);2011年07期
8	王能建;杨万辉;周丽杰;;无杆飞机牵引车顶推作业仿真研究[J];机械设计;2011年09期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	赵丰;刘超凡;;四轮转向汽车行驶稳定性仿真研究[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年
2	刘建勋;王红坚;何绍华;;军用铰接式工程机械高速行驶稳定性研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
3	闫艳;鲍际平;;基于LabVIEW的货车行驶稳定性监测系统[A];第20届测控、计量、仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
4	饶少臣;;桥梁挠度曲线对列车行驶稳定性影响[A];武汉市首届学术年会论文集[C];2004年
5	孟祥菊;何金涛;;油气弹簧悬挂系统研究[A];中国重汽科协获奖学术论文选编（2002-2003）[C];2004年
6	;解放村村通系列客车底盘[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
7	游彩霞;刘晶郁;;在EPS系统中引入横摆角速度反馈对车辆稳定性的影响研究[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年
8	李松;杨翊仁;马建中;;液体晃动对罐车横向稳定性的影响研究[A];第十届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2007年
9	徐焰杰;;车轮防滑控制技术在汽车主动安全中的应用[A];四川省第九届（2009年）汽车学术交流年会论文集[C];2009年
10	邓宗全;高海波;胡明;王少纯;;行星轮式月球车的设计[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前8条

1	褚端峰;客车行驶稳定性控制的关键技术研究[D];武汉理工大学;2010年
2	玄圣夷;面向主动安全的汽车底盘行驶稳定性控制策略研究[D];吉林大学;2010年
3	乔宇;汽车四轮转向的动力学特性与混杂控制研究[D];天津大学;2003年
4	王夫亮;侧风作用下的汽车气动特性研究[D];吉林大学;2009年
5	刘宏飞;半挂汽车列车横摆动力学仿真及控制策略研究[D];吉林大学;2005年
6	张建国;基于闭环控制的半挂汽车列车行驶稳定性研究[D];吉林大学;2010年
7	张永生;轿车稳定性控制系统的状态参数估算及控制算法研究[D];吉林大学;2010年
8	宋年秀;汽车列车轴偏角对行驶性能影响分析及其检测的研究[D];吉林大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	黄孝奎;四轮转向汽车控制研究及动力学仿真[D];东北大学;2008年
2	沈扬凤;四轮转向汽车的建模与仿真分析[D];武汉理工大学;2011年
3	卜凯;槽罐车流固耦合数值分析和行驶稳定性研究[D];南京理工大学;2012年
4	罗金桥;重型载重汽车行驶稳定性与行驶系结构分析[D];武汉理工大学;2006年
5	林棻;驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究[D];南京航空航天大学;2005年
6	陆子玉;四轮转向汽车操纵性和稳定性的联合优化及仿真研究[D];南京航空航天大学;2007年
7	孙志刚;特种半挂汽车列车行驶稳定性研究[D];南京理工大学;2007年
8	闫艳;基于LabVIEW的货车行驶稳定性监测系统设计[D];北京林业大学;2011年
9	李自杨;双横臂独立悬架汽车驱动轮动力学特性研究[D];武汉理工大学;2009年
10	郭锋;轮胎磨损与车轮定位关系研究和探讨[D];东北大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	常轩;新款赛弗·F1本月下旬上市[N];经理日报;2006年
2	雪丰;底盘和动力获好评长安之星Ⅱ代持续热销[N];海峡财经导报;2008年
3	李苗苗;英格尔优尼柯何以受青睐[N];中国物资报;2000年
4	本报记者苗苏;哈弗CUV五大特色问鼎车市[N];中国贸易报;2005年
5	何仑;德系车的黄昏？[N];国际商报;2007年
6	;在城市和乡村中自由翱翔[N];重庆日报;2005年
7	;丰田：激情驾驭追求环保[N];中国商报;2003年
8	高宏适摘译;优化相关技术提高产品性能[N];中国冶金报;2006年
9	张鹏;轿车四驱有必要吗[N];中国消费者报;2007年
10	王海涛;奥迪引入2.8FSI四驱新A6L完善动力[N];福建工商时报;2008年

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