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四轮转向汽车行驶稳定性仿真研究

赵丰  刘超凡  
【摘要】:建立4WS汽车单轨动力学模型,利用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,并与传统FWS汽车进行对比。结果表明,FWS汽车质心侧偏角的稳态值偏离零位置,且与前轮转角方向一致,而4WS汽车质心侧偏角稳态值迅速达到零。4WS汽车的稳态幅值和响应时间均优于FWS汽车,行驶稳定性高。

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