【摘要】：为满足液态施肥机工作过程中作业效率高,运转平稳的要求,设计了全椭圆齿轮行星系作为液态施肥的扎穴机构。本文建立了该机构运动学分析模型,通过理论推导,对机构进行运动学分析。应用Visual Basic 6.0软件编制机构参数优化程序,实时显示扎穴机构扎穴轨迹和机构入土姿态。根据优化目标及农艺要求,应用Design-Expert 6.0.1软件得出满足机构运动要求的最优参数范围。根据经验从优化参数中取一组,应用Pro_E和ADAMS软件进行联合仿真。结果表明,根据优化参数设计的扎穴机构能够满足设计要求。