车载毫米波SAR三维成像算法
【摘要】:合成孔径雷达(SAR)可以弥补传统相机和激光雷达在恶劣环境下感知能力的不足。针对现有二维车载SAR图像存在的叠掩、透视缩短、阴影畸变等问题,提出了一种应用于车载SAR的波数域三维成像算法,该算法将傅里叶信号直接变换为空间变量,然后将空降变量转换至波数域,解决了二维车载SAR图像的叠掩等问题,并减少了图像的几何变形,更直观的描述了汽车周围环境的情况。实验结果表明该算法的正确性和有效性,且具有良好的成像效果。
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