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ITER遥控运输车控制系统的研制

潘圣民  姚达毛  周自波  卫靖  曹磊  谢韩  刘常乐  许铁军  李云娜  陈新  骆敏舟  查世红  杨秀清  朱德泉  关柯  路魏  
【摘要】:由于在磁约束受控核聚变过程中产生大量的中子和射线,并且对周围的材料辐照,使得这些受辐照的材料具有较强的放射性。为了实现在无人环境下的零部件的更换,提出了研制ITER遥控运输车。自动运输车的基本功能:在远程操控的前提下,在真空室(反应室)和热室(维修室)之间,自动装载需维修更换的零部件。本文主要研究了ITER遥控运输车的控制系统,给出了该运输车的具体控制方案。实现大体积车体与真空室/热室窗口之间的高精度(误差2mm)准直技术。

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