ITER遥控运输车控制系统的研制

潘圣民姚达毛周自波卫靖曹磊谢韩刘常乐许铁军李云娜陈新骆敏舟查世红杨秀清朱德泉关柯路魏

【摘要】：由于在磁约束受控核聚变过程中产生大量的中子和射线,并且对周围的材料辐照,使得这些受辐照的材料具有较强的放射性。为了实现在无人环境下的零部件的更换,提出了研制ITER遥控运输车。自动运输车的基本功能:在远程操控的前提下,在真空室(反应室)和热室(维修室)之间,自动装载需维修更换的零部件。本文主要研究了ITER遥控运输车的控制系统,给出了该运输车的具体控制方案。实现大体积车体与真空室/热室窗口之间的高精度(误差2mm)准直技术。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献论文一键排版服务>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	王以忠;迟成;陈绍慧;张平;李达;黄国全;;SQLite数据库在嵌入式果蔬保鲜运输车监测系统中的应用[J];保鲜与加工;2011年04期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	潘圣民;姚达毛;周自波;卫靖;曹磊;谢韩;刘常乐;许铁军;李云娜;陈新;骆敏舟;查世红;杨秀清;朱德泉;关柯;路魏;;ITER遥控运输车控制系统的研制[A];第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集（上册）[C];2008年
2	潘圣民;姚达毛;周自波;卫靖;曹磊;谢韩;刘常乐;许铁军;李云娜;陈新;骆敏舟;查世红;杨秀清;朱德泉;关柯;路魏;;ITER遥控运输车控制系统的研制[A];第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集（1）[C];2008年
3	何志勇;李自光;;沥青混合料再拌运输车试验研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
4	梅彦利;宋松松;娄宗勇;张亚克;;新型粉粒物料运输车的研制与应用[A];2009年石油装备学术研讨会论文专辑[C];2009年
5	王振红;;断奶仔猪恒温运输车设计方案[A];中国畜牧兽医学会养猪学分会第五次全国会员代表大会暨养猪业创新发展论坛论文集[C];2010年
6	郑辉;;牵引半挂式混凝土搅拌运输车的研制[A];中国重汽科协获奖学术论文选编（2000-2001）[C];2002年
7	崔红;;系列燃料特种运输车简介[A];特种货车论文集[C];2005年
8	黄立成;蒋友明;;爆破器材运输车概述[A];四川省第九届（2009年）汽车学术交流年会论文集[C];2009年
9	王振红;;仔猪恒温运输车在仔猪区域配送中的优势及应用前景分析[A];中国畜牧兽医学会养猪学分会第五次全国会员代表大会暨养猪业创新发展论坛论文集[C];2010年
10	;吉林省华航汽车物流有限公司[A];中国物流与采购联合会会员通讯总第14期-32期（2002年1月-2003年1月）[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	扶原放;轿车超过大型运输车的数值模拟研究[D];吉林大学;2006年
2	李立顺;双轴运输车驱动轮外挂履带装置试验研究[D];天津大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王雷;履带式滩涂运输车行驶性能分析研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	朱兴军;全地形双节履带运输车转向动力学分析与仿真[D];吉林大学;2011年
3	郑镭;散装水泥运输车的优化分析[D];河北理工大学;2008年
4	王新茹;无人物料运输系统控制器的设计与实现[D];西安工业大学;2012年
5	付明志;重载液压升降平板运输车电传动系统建模与模糊PID控制[D];中南大学;2009年
6	吴志华;危险化学品运输综合监测系统研究[D];北京交通大学;2007年
7	裴彬;第三方物流企业回程配货网点选址研究[D];吉林大学;2009年
8	丁雪萍;宽轨机车运输车转向架设计及动力学分析[D];西南交通大学;2012年
9	王静霞;基于移动代理的武警某部军事物流系统的研究与开发[D];中南大学;2009年
10	魏小强;铰接履带运输车车体和铰接架强度刚度分析[D];吉林大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	焦瑾胡越;不让“流动炸弹”在我市闯祸[N];常州日报;2005年
2	中国物流与采购联合会汽车物流分会常务副会长、秘书长沈进军;运输车市场前景广阔[N];中国商报;2005年
3	记者邓国芳;抓好工程运输车管理整治保障人民群众生命安全[N];杭州日报;2009年
4	李静;运输车密闭改造要加大执法力度[N];太原日报;2009年
5	北建;《散装干混砂浆运输车标准》填补国家行业标准空白[N];中国建材报;2010年
6	孙岩;《散装干混砂浆运输车》行业标准施行在即[N];中华建筑报;2010年
7	本报记者杨诗国　通讯员李雅娟;让黑运输车寸步难行[N];山西经济日报;2011年
8	常丽君;原核细菌也有“分子运输车”[N];科技日报;2011年
9	李昕泉;矿用履带运输车首次问世[N];石家庄日报;2011年
10	冯昊;散流体运输车加了“盖”[N];中国环境报;2011年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南