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CAN及其在四轮驱动混合动力汽车中的应用

邱冬  余卓平  赵治国  
【摘要】:本文介绍了 CAN 总线技术在国内外的发展概况,分析了 CAN 总线的特点和原理。接着,给出了一个在后轮轮毂电机驱动的四轮驱动混合动力汽车上应用 CAN 总线的实例,包括网络拓扑结构和软硬件系统结构,重点介绍了 CAN 总线的容错方法。最后,对 CAN 总线技术进行了展望。

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