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基于ADAMS的搬运机械手轨迹规划与仿真

郭柏林  胡正义  
【摘要】:对一种新型机械手的运动轨迹进行了规划分析,并结合计算机对该系统运动进行了仿真,得到了该机械手的一些动态参数,为该机械手物理样机的实现提供了科学依据.

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