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港口自动导引小车的优化调度研究

容芷君  张煜  
【摘要】：主要研究港口AGV的路径布置及其优化、AGV的合理配置、AGV的调度和AGV的避碰问题．提出采用基于遗传算法的面向对象Perti网建立AGV的数学模型,对AGV实现优化调度．同时提出一个避免 AGV碰撞的智能策略．

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