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顾及二次项的非线性静态滤波和推估(英文)

赵长胜  马振利  
【摘要】:在滤波和推估时通常把参数考虑成正态随机量,而通常观测方程则是非线性的。非线性方程采用Taylor公式展开至一次项,通过线性静态滤波和推估将其转化为线性方程。按照统计方法确定检验估计值及其方差。非线性静态滤波和推估公式采用二次及交叉Taylor项,推导出了非线性信号函数的滤波及推估的计算公式。因此,静态滤波和推估是非线性滤波公式的一种特殊情况。

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