基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究

【摘要】：针对静态复杂环境下移动机器人的全局路径规划问题,引入了蚁群算法,在分析了算法的基本原理以后,提出了适用于移动机器人的路径规划的改进方案,并通过计算机仿真实验,分析了算法中的参数对规划时间和最优路径等方面的影响,验证了改进的蚁群算法的有效性和实用性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	吴沉寒;罗玉臣;陈炜;;改进蚁群自适应多级栅格路径优化策略[J];计算机工程;2009年09期
2	芮延年;蒋晓梅;刘鑫培;朱翚;刘开强;;基于蚁群算法AS-R移动式机器人路径规划的研究[J];机电工程技术;2006年09期
3	郭季;严卫生;;一种自主水下机器人航路规划算法研究[J];河南科技大学学报(自然科学版);2007年03期
4	刘佶鑫;赵英凯;;改进元胞蚂蚁模型在路径规划中的应用[J];传感器与微系统;2009年01期
5	刘佶鑫;赵英凯;;元胞蚂蚁模型在路径规划中的应用探讨[J];计算机工程与应用;2009年25期
6	薛明昊;杨淮清;;基于改进蚁群算法的铁路路网最优路径规划[J];计算机工程与应用;2010年03期
7	张军高;何永义;方明伦;冯肖维;;基于改进蚁群算法的多服务机器人路径规划[J];机电工程;2011年04期
8	史春雪;卜英勇;罗柏文;杨勃;;基于蚁群算法深海采矿机器人工作路径规划[J];海洋工程;2008年02期
9	孙盛骐;李琳;顾树生;;基于改进蚁群算法的伺服机械手臂路径规划[J];机械设计与制造;2008年06期
10	尉朝闻;黎田;;机器人路径规划的一种改进蚁群算法[J];科技信息;2010年35期
11	孙盛骐;李琳;顾树生;;基于改进蚁群算法的伺服机械手臂路径规划[J];机械设计与制造;2008年07期
12	李宝英;费玉石;;基于改进蚁群算法的伺服机械手臂路径规划[J];机械设计与制造;2009年12期
13	谢民;高利新;;蚁群算法在最优路径规划中的应用[J];计算机工程与应用;2008年08期
14	赵银银;;基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划[J];科技风;2010年22期
15	张美玉,黄翰,郝志峰,杨晓伟;基于蚁群算法的机器人路径规划[J];计算机工程与应用;2005年25期
16	范路桥;姚锡凡;卞青青;蒋梁中;;蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用[J];微计算机信息;2008年23期
17	陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
18	王鹏飞;田冲;;用于多机器人路径规划的一种改进蚁群算法[J];电脑知识与技术;2008年S2期
19	刘祚时;罗爱华;彭建云;;基于蚁群算法全自主机器人路径规划研究[J];制造业自动化;2010年02期
20	郑勇;;基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划[J];科技信息(科学教研);2008年17期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘杰;闫清东;;基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究[A];逻辑学及其应用研究——第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议论文集[C];2008年
2	李玉;侯媛彬;;基于蚁群算法的机器人运载小车路径规划的研究[A];第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2007年
3	陆凯峰;彭力;;基于改进蚁群优化算法的机器人路径规划[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4	岳富占;崔平远;崔祜涛;;月球探测机器人路径规划的群体智能优化策略[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
5	关洪浩;唐巍;;蚁群算法的生成树在配电网网架规划中的应用[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会（CSAE 2009）论文集[C];2009年
6	吴正伟;吉文来;陈伟佳;卢扣;;基于蚁群算法的城市紧急救援最佳路径选择[A];地理信息与物联网论坛暨江苏省测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
7	王鹤;邵良杉;邱云飞;;蚁群算法在露天矿运输系统路径优化中的应用[A];第五届全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集[C];2010年
8	严彬;熊伟清;程美英;叶青;;基于拥塞控制的多种群二元蚁群算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9	王赟;刘伟;;基于ACO算法的路径规划研究[A];第三届全国软件测试会议与移动计算、栅格、智能化高级论坛论文集[C];2009年
10	肖岭;熊辉;;一种针对频率指配问题的改进蚁群算法[A];电波科学学报[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	史春雪;海底钴结壳采矿车路径规划主要技术研究[D];中南大学;2011年
2	王沛栋;改进蚁群算法及在路径规划问题的应用研究[D];中国海洋大学;2012年
3	许志红;交流接触器智能化控制与设计技术的研究及实现[D];福州大学;2006年
4	薛云;基于蚁群算法和支持向量机的矿化蚀变信息提取研究[D];中南大学;2008年
5	顾中舜;中继卫星动态调度问题建模及优化技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
6	刘传文;仿生优化算法在数字图像处理中的应用研究[D];武汉理工大学;2008年
7	陈宝文;蚁群优化算法在车辆路径问题中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8	唐连生;突发事件下的车辆路径问题研究[D];西南交通大学;2008年
9	何荥;用信息法研究天空亮度分布[D];重庆大学;2008年
10	闫博;基于蚁群算法的集装箱港口选择与网络均衡分析[D];大连海事大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	单芳;基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究[D];天津财经大学;2006年
2	郑勇;基于蚁群算法的移动机器人动态路径规划[D];电子科技大学;2008年
3	王涛;基于蚁群算法的机器人路径规划及其仿真系统研究[D];西安科技大学;2009年
4	刘亮;基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[D];武汉科技大学;2007年
5	包承龙;基于蚁群算法的移动捡球机器人的路径规划研究[D];上海交通大学;2007年
6	陈杰;基于蚁群算法的机器人路径规划研究[D];南京理工大学;2009年
7	李克东;移动机器人控制系统设计及规划研究[D];江南大学;2008年
8	戴青;基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划研究[D];武汉理工大学;2009年
9	易晟;平面机器人路径规划研究[D];中南大学;2002年
10	董金明;基于蚁群算法的路径规划研究[D];陕西师范大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报实习记者　张研;卫星导航玩转“五一”[N];计算机世界;2006年
2	成都苏坛;车载GPS实用选购技巧[N];电子报;2008年
3	四川苏杭;轻松用好车载GPS小技巧[N];电子报;2008年
4	惠永辉　徐源;张昌龙—— 勇于挑战难题[N];解放军报;2009年
5	曹乙帆;6大GPS采购建议寻觅最佳行车导航方案[N];电子资讯时报;2007年
6	浙江大学潘志庚李永青;在虚拟世界中体验奥运[N];计算机世界;2007年
7	张晔;首个智能交通项目建成[N];科技日报;2007年
8	李军;中寰导航快易行昨天亮相[N];人民邮电;2004年
9	中国科学院计算技术研究所申排伟张林广张进方金云;空间计算技术服务智通交通[N];计算机世界;2005年
10	;征途“双响炮”[N];电脑报;2007年

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