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基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究

刘杰  闫清东  
【摘要】：针对静态复杂环境下移动机器人的全局路径规划问题,引入了蚁群算法,在分析了算法的基本原理以后,提出了适用于移动机器人的路径规划的改进方案,并通过计算机仿真实验,分析了算法中的参数对规划时间和最优路径等方面的影响,验证了改进的蚁群算法的有效性和实用性。

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