【摘要】：为了对果树进行仿形喷雾,必须对果树的形态结构参数进行准确检测。本文通过图像处理技术检测果树的形态结构参数,并以果树树叶稀密程度为例,研究在图像处理时成像距离对树叶稀密程度检测的影响。为了消除上述影响,根据数据融合系统模型,采用 BP 人工神经网络对树叶稀密程度与成像距离进行数据融合处理。试验结果表明,数据融合值与理论值之间的相对误差最小值为0．19％,最大值为5．31％,数据融合值可以用于果树仿形喷雾系统的喷雾控制。