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基于solidworks的机械手臂虚拟设计与运动仿真

李广鑫  曹为  
【摘要】:本文在solidworks环境下,对机械手臂进行虚拟样机设计,并利用solidworks的motion功能,对机械手臂的运动过程进行仿真分析,得到机械手臂的运动轨迹及作业空间,为机械手臂后续的优化设计及作业控制研究提供依据。

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