基于生物力学特性仿人机器人的研究

【摘要】：本文在介绍国内外仿人形机器人研究现状的基础上,基于人体舒适与疲劳的生物力学机理,分析了生物力学指标(肌肉硬度,肌电信号,血流特性)与人体各关节运动转角和人机接触面体压分布的关系,提出了人体潜意识动作姿态舒适度指标和人机接触界面舒适度指标,并依据这些指标对机器人的人体潜意识动作姿态的生成方法,路径规划方法以及本体构建中的运动机构设计与控制系统设计展开了讨论,对于国内基于生物力学特性的仿人机器人的研究具有推动作用。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	赵建东,徐凯,付成龙,杨向东,陈恳;仿人机器人踝侧摆的自调节模糊非线性控制研究[J];机器人;2004年02期
2	;仿人机器人开辟应用新领域[J];伺服控制;2005年05期
3	夏泽洋;;仿人机器人学研究新动向[J];国际学术动态;2008年04期
4	赵铁军,赵明扬,单光坤,王洪光,陈书宏;仿人机器人柔性腰部机构研究[J];机器人;2003年02期
5	罗旆咺,张永德,宋继良;机器人仿生面部系统研究综述[J];机器人;2003年03期
6	赵铁军,赵明扬,吴镇炜;轮式移动宜人机器人技术研究[J];组合机床与自动化加工技术;2004年02期
7	欧阳兴,杨东超,陈恳,赵明国;仿人机器人双单脚支撑转换时的消振研究[J];中国机械工程;2004年08期
8	;前沿[J];走向世界;2010年06期
9	李卫国;;机器人上演精彩火爆的武术擂台记2010中国机器人大赛暨ROBCUP公开赛武术擂台赛[J];机器人技术与应用;2010年06期
10	;机器人发展简史[J];机械工程师;2008年07期
11	欧阳兴,陈恳,徐凯,汪劲松;弹性变形对仿人机器人步态规划的影响分析[J];机床与液压;2003年05期
12	欧阳兴,陈恳,赵明国,杨东超,汪劲松;仿人机器人支撑转换期振动分析[J];清华大学学报(自然科学版);2004年05期
13	徐凯,陈恳,刘莉,杨东超;基于主支撑腿运动优化的仿人机器人快速步态规划算法[J];机器人;2005年03期
14	郑嫦娥;钱桦;;仿人机器人国内外研究动态[J];机床与液压;2006年03期
15	;仿人机器人双臂/躯干运动规划研究[J];科技传播;2010年21期
16	赵铁军,谈大龙,赵明扬,吴镇炜,刘红军;轮式移动宜人机器人可变刚度腰部机构设计[J];机械工程学报;2004年07期
17	;国产多款HGR小型双足仿人机器人[J];物理教学探讨;2006年18期
18	;仿人机器人双臂/躯干运动规划研究[J];科学通报;2010年Z2期
19	冯金光,周华平;CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用[J];广东自动化与信息工程;2004年02期
20	姜山,程君实,陈佳品,包志军,马培荪;基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计[J];机器人;2001年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王少锋;王崴;张进华;洪军;;基于生物力学特性仿人机器人的研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第七届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2008年
2	李国进;易丐;;仿人机器人的一种双向动力学建模方法[A];中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
3	龚海里;李斌;张国伟;王聪;郑怀兵;;仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
4	刘成刚;苏剑波;;持续扰动下的仿人机器人站立平衡控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5	钟华;吴镇炜;卜春光;;仿人机器人系统的研究与实现[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
6	苏剑波;;基于事件的仿人机器人步态规划[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
7	王剑;马宏绪;秦海力;;不平整地面上的仿人机器人步行稳定性检测方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
8	张国伟;李斌;郑怀兵;龚海里;王聪;;乒乓球灵巧机械臂轨迹规划[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
9	付洪威;姚红串;金波;;蛇形机器人实验教学方法的创新与研究[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集（下册）[C];2010年
10	贾东永;侯向阳;黄强;;空间机器人结构轻量化设计[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	汤卿;仿人机器人设计及步行控制方法[D];浙江大学;2009年
2	杜鑫峰;基于视觉识别的仿人机器人足迹点规划研究[D];浙江大学;2011年
3	张彤;仿人机器人步行控制及路径规划方法研究[D];华南理工大学;2010年
4	王剑;仿人机器人在线运动规划方法研究[D];国防科学技术大学;2008年
5	张江涛;面向仿人机器人的人工肌肉与关节研究[D];中国科学技术大学;2008年
6	甘志刚;仿人机器人数字仿真与虚拟示教关键技术研究[D];华南理工大学;2009年
7	魏航信;仿人跑步机器人快速跑步研究[D];西安电子科技大学;2006年
8	绳涛;欠驱动两足机器人控制策略及其应用研究[D];国防科学技术大学;2009年
9	梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年
10	周雪峰;六自由度双足机器人步行研究[D];华南理工大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李耀;仿人机器人传感检测模块的设计实现[D];浙江大学;2010年
2	王文博;基于多传感器系统的仿人机器人运动模型及运动规划研究[D];吉林大学;2010年
3	陈韶飞;仿人机器人多控制器通信系统的研究[D];重庆大学;2010年
4	陈杜勇;基于三维陀螺仪姿态反馈的仿人机器人步行方法研究[D];华南理工大学;2010年
5	陈光伟;仿人机器人控制系统设计与稳定性研究[D];西华大学;2010年
6	相远飞;双足仿人机器人步态规划与平衡控制[D];浙江大学;2011年
7	朱秋国;仿人机器人结构设计与分析[D];浙江大学;2011年
8	黄沛鑫;多种环境下仿人机器人二足步行方法研究[D];华南理工大学;2011年
9	张文林;仿人机器人监控系统研究与设计[D];国防科学技术大学;2010年
10	宁晗;仿人机器人实时建模与仿真平台的设计与开发[D];浙江大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前8条

1	本报记者李凝;让“仿人机器人”走出实验室[N];科技日报;2008年
2	吉星　本报记者郭俊峰;首届仿人机器人“奥运会”开幕[N];黑龙江日报;2010年
3	记者李凝;仿人机器人会打太极拳[N];科技日报;2008年
4	国防科技大学潘献飞谭红力;仿人机器人新新“人类”[N];计算机世界;2002年
5	史晓波;仿人机器人能打太极拳[N];科技日报;2002年
6	“863”计划机器人技术主题专家组;暗流涌动[N];计算机世界;2002年
7	徐驰;机器人终于可以像人一样走了[N];新华每日电讯;2005年
8	记者朱伟光通讯员王树生、韦华;哈工大研制成“机器手”[N];光明日报;2001年

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