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基于多体动力学的轮式车辆前轮定位参数分析

王军  肖雪莲  
【摘要】:车辆的前轮定位参数表征了车辆的转向回正性能。包括主销内倾角、主销后倾角、轮胎外倾角和前束。本文以某轮式车的前悬为例,基于多体动力学理论,利用拉格朗日乘子法,采用虚拟样机技术,借助MSC.Adams软件,建立了车辆前悬的多体动力学仿真模型,深入地分析了前轮定位参数随车轮跳动的变化关系。对产品的优化设计,缩短产品的研制周期,具有重要的实际意义。

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