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极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析

孟飞  
【摘要】:分析了并联机构工作空间的求解方法,提出用极限边界搜索法实现机构工作空间的分析,并对 3-RUU并联机构进行了分析,在matlab上对其进行了工作空间的仿真。

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