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应用于立体仓库的自动导引车(AGV)的运行优化设计

陈国仁  王秀梅  杨书评  
【摘要】:在仓储输送系统中,引入一种新的柔性的智能输送设备——自动导引车(AGV),并应用启发式算法对AGV进行了路径规划研究,给出了路径解决方案。

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