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一种基于OODA-L的智能无人集群作战仿真建模框架

邹立岩  张明智  柏俊汝  
【摘要】:智能无人集群作战是未来智能化战争的典型样式之一,面向作战仿真建模需求,集群"智能"特性是建模的重点和难点。首先,对智能无人系统及集群作战的基本概念进行了介绍。而后,对无人作战仿真实体的"智能"特性进行分析,提出基于OODA-L的"智能"特性表达模式。在此基础上,采用马尔可夫决策过程建立了智能无人作战仿真实体的基本数学描述,提出智能无人作战仿真实体行为的层次化结构。最后,将OODA-L进一步扩展为Co-OODA-L,提出可以将多个智能无人Agent进行融合的智能无人集群协同行为建模体系结构。

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