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基于图像的动态目标六自由度测量方法的研究

霍炬  杨明  
【摘要】:运动物体空间坐标及姿态的测量一直是国际计量测试领域的前沿课题,提出了一种基于运动物体特征点图像的动态测量方法,该测量系统集图像拍摄、传输、存储系统;计算机及控制系统和图像处理于一体,每次拍摄都会获得空间运动物体的六自由度;介绍了由特征点图像到特征点空间位置,由特征点空间位置到运动物体六自由度的模型建立,分析了系统实现时同步控制、图像存储等方面的关键技术。

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