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基于深度图像的边缘检测方法研究

孙晓兰  赵惠洁  祝世平  
【摘要】:二维平面灰度图像丢失的是物体的深度信息,无法满足三维视觉检测的要求。深度图像包含物体的三维信息,其应用受到了广泛的重视。深度图像边缘提取是物体识别和定位的基础。以双目结构光传感器获取到的深度图像为研究对象,对深度图像结构进行了分析,得到了2.5维深度图像的获取方法。给出了扫描线迭代法、双方向曲率法和微分算子法在深度图像边缘检测中的应用,并对各种算法的性能进行了分析和评估。实验表明,扫描线迭代法可以较好的平衡边缘定位精度和抗噪声性能的矛盾,可满足实时在线检测的要求,可用于3D模型重建、机器人自主导航、逆向工程、文物数字化等多个三维视觉领域。

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