--《》年论文

收藏 |

论文排版

叶建斌郭鸿武

【摘要】：本文针对三级倒立摆的强耦合不稳定性,应用线性二次型高斯最优控制的方法,设计了LQG控制器,对其进行仿真研究,仿真结果表明设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制,且具有较好的抑制噪声和抗干扰能力。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献个人查重>>智能排版>>

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	陈洪;万军;黄琴;;基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J];数字技术与应用;2011年07期
2	谢强德;杨明;王冰;王春香;;一种基于最优控制的车队协作算法[J];上海交通大学学报;2011年07期
3	郭海刚;张冀;;三级倒立摆的混合控制[J];河南科技大学学报(自然科学版);2011年04期
4	张卫忠;孟秀云;单家元;;离散机械最优控制的轨迹设计方法仿真研究[J];系统仿真学报;2011年S1期
5	王伟;周勇;王峰;程勇;宋昱泽;野波健藏;;基于气压高度计的多旋翼飞行器高度控制[J];控制工程;2011年04期
6	丁康;方敏;吴震宇;;基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现[J];微型机与应用;2011年13期
7	钟秋波;朴松昊;方宝富;洪炳镕;;仿人机器人实时步态控制系统设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年09期
8	凡永华;于云峰;闫杰;;高空飞艇高度控制系统设计及仿真[J];科学技术与工程;2011年24期
9	党存禄;张磊;宫有民;周明星;;基于PI参数优化的风电系统变流器的研究[J];微型机与应用;2011年15期
10	李铮;罗生;张鹏;马芳;;俯冲攻击制导律设计[J];四川兵工学报;2011年08期
11	David Greenfield;;PID何时发挥作用?[J];软件;2010年07期
12	邓木生;;基于参数实时最优整定的智能PID控制器研究[J];计算机测量与控制;2011年07期
13	高月芳;梁永生;卢鑫;任仙怡;;基于粒子群算法的污水处理优化控制策略[J];计算机应用研究;2011年09期
14	陈虹;孔力;赵党军;;基于粒子群优化算法的极限环极值搜索控制[J];控制与决策;2011年06期
15	舒泽芳;;遗传算法在离散控制系统优化中的应用[J];自动化应用;2011年06期
16	袁忠于;周凤岐;;非整数控制时域模型预测控制[J];火力与指挥控制;2011年06期
17	李淼;祁载康;;一种弹道成形水平攻坚制导律研究[J];弹箭与制导学报;2011年04期
18	胡蓉;陶雪华;;单级倒立摆的LQR控制和DMC控制Matlab仿真比较[J];工业控制计算机;2011年08期
19	王令蓉;;低舵速操舵控制技术研究[J];船电技术;2011年06期
20	许健;孙秀霞;李大东;;模型预测控制在飞行器规划系统中的应用[J];传感器与微系统;2011年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	叶建斌;郭鸿武;;三级倒立摆的LQG最优控制应用研究[A];中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
2	韦林;方明霞;;最优控制冷却塔预张力的安全度[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ卷[C];2000年
3	张顺宝;;基于神经网络的结构振动最优控制[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2000年
4	任玉辉;张涛;孟庆华;柏庆岩;张东平;王云川;;轧钢加热炉加热过程最优控制与智能系统的开发与应用[A];2004全国能源与热工学术年会论文集（2）[C];2004年
5	孙亮;樊铭渠;;一类仿射非线性系统的最优控制:改进逐次逼近法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6	鲁守银;刘晓平;;非线牲不确定系统的鲁棒最优控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7	高越农;;作为整体最优控制必要条件及邻域最优控制充分条件的极小值原理[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8	廖福成;姜春梅;;用扩大误差系统法同时处理目标值预见与干扰预见[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9	张平;陈宗基;;基于伪逆法的自修复飞控系统的控制律重构[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
10	司徒荣;;Hilbert空间中随机微分方程的强解与按轨道最优控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李搏;主部系数含控制的偏微分方程最优控制[D];复旦大学;2011年
2	孟庆欣;有跳跃的随机系统的最优控制[D];复旦大学;2010年
3	肖华;部分信息下正倒向随机系统的最优控制和微分对策理论[D];山东大学;2011年
4	赵瑞艳;具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究[D];中国石油大学;2011年
5	高彩霞;非线性脉冲动力系统的最优控制及应用[D];大连理工大学;2005年
6	刘昌贵;注气提高石油采收率最优控制的理论、方法和实现[D];西南石油学院;2002年
7	刘重阳;非线性切换动力系统的最优控制及应用[D];大连理工大学;2010年
8	张城明;非线性时滞系统最优控制及在海洋平台减振控制中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
9	钱伟懿;非线性多阶段最优控制系统理论、算法及应用[D];大连理工大学;2004年
10	赵驯洪;线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究[D];中国海洋大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孙亮;非线性大系统最优控制：逐次逼近法[D];中国海洋大学;2004年
2	李双增;一类脉冲微分系统的最优控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	杨佩佩;双线性系统近似最优控制方法的研究[D];青岛科技大学;2010年
4	陶格;基于模糊控制的两级倒立摆的研究[D];北方工业大学;2005年
5	童玉媛;税收差异影响下公司股利分配的最优控制研究[D];重庆大学;2005年
6	李蓬;轻度混合动力电动汽车制动能量回收控制策略仿真[D];清华大学;2005年
7	王水林;等体积明渠的鲁棒控制[D];武汉大学;2004年
8	徐永锋;随机中立型微分动力系统的最优控制[D];广州大学;2010年
9	李坤龙;确定性传染病模型的最优接种控制策略研究[D];电子科技大学;2011年
10	张治刚;一类非线性退化方程的最优控制问题[D];东北师范大学;2002年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
2	本报记者姚雷;公司信息化工程建设实现成本最优控制[N];国家电网报;2009年
3	山东省德州市审计局张振中;控制论在审计中的应用[N];中国审计报;2008年
4	熊燕;第27届中国控制会议在昆召开[N];云南日报;2008年
5	姚洪贵　袁晓梅;四院科技公司成本工程建设实现成本最优控制[N];中国航天报;2010年
6	许淑惠;玻璃包装工业的战略调整与研发方向[N];中国包装报;2005年
7	本报实习记者高原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
8	省广播电影电视总台赵之先;我省广播影视集团化改革中财务管理存在的问题及对策[N];甘肃经济日报;2005年
9	;煤炭业：在慢火中升温[N];电脑商报;2008年
10	本报记者顾猛;搏击在电力科研的竞技场[N];中国人事报;2005年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南