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WIN2000下多轴运动控制的研究

刘广超  姜家吉  周学才  
【摘要】:介绍一种基于WIN2000的开放式数控体系架构,探讨利用WDM(Windows Driver Modula)开发核心态的驱动程序的可行性和关键步骤,同时分别在核心态程序和用户态程序实现了控制算法和轨迹规划,并用一种由系统管理的IRP(I/O请求数据包)排队技术实现二者之间的高速通讯,达到实时的控制效果。

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