WIN2000下多轴运动控制的研究

【摘要】：介绍一种基于WIN2000的开放式数控体系架构,探讨利用WDM(Windows Driver Modula)开发核心态的驱动程序的可行性和关键步骤,同时分别在核心态程序和用户态程序实现了控制算法和轨迹规划,并用一种由系统管理的IRP(I／O请求数据包)排队技术实现二者之间的高速通讯,达到实时的控制效果。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	叶世栋;杜俊斌;;基于PCI-8164的点胶机设计[J];企业技术开发;2011年09期
2	熊丽萍;;基于PCI和FPGA的激光打标控制卡的研究与设计[J];数字技术与应用;2011年06期
3	张延恒;孙汉旭;贾庆轩;;改进的基于测地线的机器人轨迹规划方法[J];中南大学学报(自然科学版);2011年05期
4	翟斌;;运动控制新技术探析[J];科技信息;2011年18期
5	郝晓弘;胡振邦;朱洁;秦睿;;输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计[J];电网技术;2011年06期
6	于天宇;李达;宋宝玉;;基于MATLAB-Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究[J];机械工程师;2011年07期
7	付荣;居鹤华;;基于AGA的时间最优机械臂轨迹规划算法[J];计算机应用研究;2011年09期
8	刘立峰;杨洗陈;;基于逆向工程的激光再制造机器人路径规划[J];中国激光;2011年07期
9	丁康;方敏;吴震宇;;基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现[J];微型机与应用;2011年13期
10	曾翠华;张纯忠;杨军;;基于弗莱纳-雪列空间矢量的焊接离线编程路径规划[J];焊接技术;2011年07期
11	张新华;许增朴;王永强;;基于激光测距的非接触式齿轮倒角轮廓测量系统[J];天津科技大学学报;2011年03期
12	马琼雄;陈月军;;基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究[J];机电工程技术;2011年07期
13	范郁宝;;基于模糊控制的PLC在灵巧手控制中的开发[J];价值工程;2011年22期
14	周沛;陈冰;陈幼平;;基于FPGA的高速串行链接通信设计与实现[J];仪表技术与传感器;2011年06期
15	何竞择;贠超;张栋;付波;;抛光机器人示教控制系统设计[J];制造业自动化;2011年13期
16	程鑫;周云飞;;针对多轴精密同步运动控制的并行计算架构设计[J];中国机械工程;2011年18期
17	李海华;陈利;;利用图像实现孔类零件内径检测的方法[J];工具技术;2011年06期
18	孙宏昌;戴怡;李丽娜;张建民;罗奕;;PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发[J];工具技术;2011年07期
19	吴小丽;丁维明;程力;;紫外线辐照检测评估系统[J];工业控制计算机;2011年07期
20	朱映远;倪风雷;;一种机器人末端操作器的抓握研究[J];中国机械工程;2011年13期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘广超;姜家吉;周学才;;WIN2000下多轴运动控制的研究[A];中南六省（区）自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
2	张国伟;李斌;郑怀兵;龚海里;王聪;;乒乓球灵巧机械臂轨迹规划[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
3	孙浩;贺忠江;韩业伟;;基于运动控制卡的交流电机曲线运动控制[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
4	张涛;李则婷;陈善本;;移动焊接机器人轨迹规划[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
5	潘伟维;刘康;杨大志;;基于DSP的运动控制卡的硬件设计[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
6	崔天时;陈天宏;;基于遗传算法的采摘机器人轨迹规划[A];黑龙江省农业工程学会2011学术年会论文集[C];2011年
7	赵慧;张尚盈;;液压驱动Stewart平台轨迹规划[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）[C];2007年
8	肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
9	杨占峰;简献忠;姚琴;陈金山;程良鸿;;LINUX内核空间USB运动控制卡驱动程序的开发[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅲ）[C];2008年
10	王挺;姚辰;李小凡;白海城;;基于C8051的运动控制卡研制和应用[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	吴永海;全方位移动机器人运动控制及规划[D];浙江大学;2011年
2	宋金泽;自主泊车系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
3	袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4	张智;蒸汽发生器检修机械手控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5	林洁琼;自由曲面分片研抛与轨迹规划的研究[D];吉林大学;2005年
6	罗熊;机器人轨迹规划算法及其在虚拟环境下的投射式实现研究[D];中南大学;2004年
7	刘凯;弧齿锥齿轮数控铣齿机运动分析及控制系统研究[D];南京航空航天大学;2007年
8	丛岩峰;高速公路环境中自主驾驶车辆运动规划与控制[D];吉林大学;2011年
9	王攀峰;相贯线切割机器人作业单元关键技术研究[D];天津大学;2008年
10	蒋玉杰;泳动型机器人的结构规划及其相关问题研究[D];东北大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张学文;四自由度教学型机器人运动轨迹控制技术研究[D];重庆大学;2009年
2	刘敏;开放式SCARA教学机器人控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
3	张兴国;环保压缩机装配机器人控制技术及轨迹规划研究[D];南京理工大学;2003年
4	高峻岩;立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的系统分析与控制[D];厦门大学;2007年
5	杨国梁;基于嵌入式系统的工业机器人研究与应用[D];江南大学;2011年
6	邢仁涛;超声电机驱动多关节机器人的设计与控制[D];南京航空航天大学;2007年
7	程汀;SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究[D];合肥工业大学;2008年
8	徐晓飞;玻璃基板搬运机器人轨迹规划与控制系统研究[D];大连理工大学;2008年
9	程军;六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
10	杨泽坤;平面三自由度冗余度机器人轨迹规划的研究[D];吉林大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前4条

1	黄柯;机器人产业跃过“临界期” 企业摩拳擦掌[N];中国高新技术产业导报;2009年
2	记者仇方迎;中药电子调配中心通过验收[N];科技日报;2000年
3	广州数控设备有限公司董事长何敏佳;信息化与装备制造融合互动打造领先数控系统供应商[N];中国电子报;2009年
4	记者沈洋;江西理工大成立“减压队”[N];新华每日电讯;2009年

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