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基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制

王红旗  乔美英  张蛟龙  
【摘要】:基于一级倒立摆系统线性模型的不确定性,建立了灰色预测模型。提出了一种基于灰色预测模型的一级倒立摆LQR最优控制算法,通过系统仿真,与一级倒立摆LQR最优控制进行了对比,结果表明基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制具有更强的鲁棒性和更好的节能效果。

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