基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制

【摘要】：基于一级倒立摆系统线性模型的不确定性,建立了灰色预测模型。提出了一种基于灰色预测模型的一级倒立摆LQR最优控制算法,通过系统仿真,与一级倒立摆LQR最优控制进行了对比,结果表明基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制具有更强的鲁棒性和更好的节能效果。

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前20条

1	张振兴;张世峰;;基于Lyapunov函数的倒立摆系统设计[J];新技术新工艺;2007年05期
2	孙大卫;曾静;张国良;;基于卡尔曼滤波的一级倒立摆LQR控制研究[J];实验技术与管理;2007年02期
3	孙亮;常青;阮晓钢;王嶷然;;基于DSP的倒立摆控制系统设计[J];控制工程;2008年02期
4	孙建涛;陈华;王贞卫;;单级倒立摆反馈线性化控制仿真[J];自动化技术与应用;2008年11期
5	陈进;王冠凌;邢景虎;;单级倒立摆的PID和模糊控制对比研究[J];自动化与仪器仪表;2009年02期
6	曾孟雄;方春娇;赵千惠;;单级旋转倒立摆极点配置与二次型最优控制[J];机电工程;2010年03期
7	李明;郭焕银;;基于MATLAB的倒立摆系统PID控制[J];宿州学院学报;2010年02期
8	郭维;;一阶倒立摆控制器的设计[J];内蒙古科技与经济;2010年08期
9	于铁利;于涛;;基于二次型最优调节器的倒立摆系统[J];电脑知识与技术;2010年24期
10	易杰;谢贤金;;倒立摆系统的最优控制应用研究[J];自动化与仪器仪表;2011年02期
11	翟龙余;;一级倒立摆仿真模型的建立[J];大众科技;2011年08期
12	于丁文,金伟,胡晗,王齐胜;一种倒立摆的控制方案[J];仪器仪表学报;2005年S2期
13	李丽娟;赵英凯;胡盛祥;;两种简化规则的模糊控制系统的分析比较[J];计算机仿真;2006年04期
14	颜昕;赵英凯;窦东阳;;非线性倒立摆的BP神经网络系统辨识[J];微计算机信息;2006年34期
15	王士莹;张峰;陈志勇;赵协广;;直线一级倒立摆的LQR控制器设计[J];机械制造与自动化;2006年06期
16	于姗姗;敖志伟;;基于遗传算法的二级倒立摆模糊控制器研究[J];自动化技术与应用;2006年12期
17	刘春涛;武俊峰;;倒立摆系统的滑模变结构稳定控制[J];应用科技;2007年01期
18	杨世勇;王培进;徐莉苹;;倒立摆的一种模糊控制方法[J];自动化技术与应用;2007年07期
19	范凯兴;嵇启春;;基于MCGS的远程监控倒立摆系统的开发与设计[J];工业控制计算机;2007年09期
20	李湘清;孙秀霞;王栋;李士波;刘艳芳;;递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用[J];弹箭与制导学报;2007年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王红旗;乔美英;张蛟龙;;基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制[A];中南六省（区）自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
2	杨亚炜;张明廉;;倒立摆系统的运动模态分析[A];西部大开发科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
3	李凌;苗鑫;袁德成;;基于神经网络控制的倒立摆系统仿真研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
4	袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
5	李爱莲;解韶峰;崔桂梅;;三级倒立摆系统的滑模变结构控制[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
6	王直杰;方建安;邵世煌;;一种增强式学习算法及其在控制中的应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7	于丁文;金伟;胡晗;王齐胜;;一种倒立摆的控制方案[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
8	李晔;;基于遗传算法和神经网络的二级倒立摆控制系统[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年
9	张环宇;刘长有;;基于Matlab模糊控制工具箱的倒摆系统仿真[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
10	张利萍;李宏光;;改进的灰色预测算法在工业应用中的评价[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
2	王玉坤;自适应逆控制及其应用的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3	魏利胜;多变量网络控制系统建模、控制与调度初探[D];上海大学;2009年
4	瞿少成;不确定系统的滑模控制理论及应用研究[D];华中科技大学;2005年
5	高兴泉;时域约束T-S模糊系统的控制方法研究[D];吉林大学;2006年
6	谢珺;二进制粒神经网络研究及其在故障诊断中的应用[D];太原理工大学;2009年
7	王庆凤;网络控制系统的鲁棒控制方法研究及仿真平台搭建[D];吉林大学;2009年
8	郑宇;分层强化学习算法及其应用研究[D];北京交通大学;2009年
9	张雪峰;线性时变周期系统的能控性、稳定性分析与粗糙控制[D];东北大学;2010年
10	尹新;群智能算法与电力负荷预测研究[D];湖南大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	狄艳坤;神经网络技术在倒立摆系统中的应用研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
2	焦灵侠;模糊控制在倒立摆系统中的应用研究[D];西安工业大学;2010年
3	王玉琢;基于模糊神经网络的倒立摆系统控制研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
4	汪涛;模糊神经网络控制在单级倒立摆系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
5	郭刚;自适应神经模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2004年
6	钱征;基于强化学习的倒立摆控制研究[D];北京工业大学;2005年
7	王瑞霞;基于强化学习的倒立摆控制[D];北京工业大学;2005年
8	黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
9	陶格;基于模糊控制的两级倒立摆的研究[D];北方工业大学;2005年
10	高丽丽;倒立摆T-S模糊控制系统降维问题研究[D];内蒙古大学;2005年

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