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磁流变气动位置伺服系统的建模仿真与特性研究

田玲  王焱玉  唐鸣  
【摘要】:设计了一种基于磁流变液体的气动位置伺服系统,该系统在传统气动系统的基础上引入了磁流变技术。文章在介绍该系统结构和控制原理的基础上,建立了系统的数学模型,运用MATLAB软件进行系统仿真,并与传统气动位置伺服系统进行性能比较和分析。分析结果表明,新型的磁流变气动位置控制系统具有良好的静态和动态性能。

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