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严参数反馈非线性系统的自适应控制

孙玮  刘玉生  苏晓东  张稚彬  
【摘要】:本文对一类严参数反馈系统或经过变换可化为该种类型的非线性系统,基于backstcpping递推设计方法,进行了自适应控制的设计。在此过程中,我们获得了对参数进行修正的规则。应用Lyapunov稳定性理论证明,该自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性。和有关文献中提出的设计自适应控制器所应用的方法相比,此方法引进了虚拟控制的概念,通过适当的引入虚拟控制,使得系统误差具有期望的渐进性态,从而实现整个系统的渐进镇定。

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