--《》年论文

【摘要】：为了建立高精度的外部姿态角基准,设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)以提高航海型平台式INS非自主式初始对准精度。基于不同观测量条件下的统一的INS初始对准方程。通过对系统可观测性进行分析;得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论;建立OCS/GPS/LOG/INS初始对准卡尔曼滤波器进行试验数据的数字仿真, 与传统方法相比,缩短了对准时间,改善了惯性元件的误差估计精度。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王丹力,张洪钺;几种可观性分析方法及在惯导中的应用[J];北京航空航天大学学报;1999年03期
2	陈兵舫,张育林,赵华丽;INS/GPS/Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波[J];宇航学报;2001年06期
3	周丽弦,崔中兴;系泊状态下舰载导弹自主式初始对准研究[J];北京航空航天大学学报;2002年01期
4	王新龙,申功勋;一种快速精确的捷联惯导系统初始对准方法研究[J];中国惯性技术学报;2003年05期
5	张红梅,邓正隆;一种新的惯性导航初始对准滤波方法[J];中国惯性技术学报;2005年01期
6	缪玲娟,田海;车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析[J];北京理工大学学报;2000年02期
7	刘立恒,邓正隆;惯导系统初始对准的H_∞滤波器设计[J];中国惯性技术学报;2003年01期
8	聂莉娟,吴俊伟,田炜;H_∞滤波及其在惯导初始对准中的应用[J];中国惯性技术学报;2003年06期
9	陈兵舫,张育林,杨乐平;H~∞鲁棒滤波在惯导初始对准中的应用[J];中国惯性技术学报;2000年04期
10	石守东，安东，毛玉增;惯导系统的变参数锁定方位环小转角对准法[J];西北工业大学学报;1995年03期
11	柴卫华,沈晓蓉,张树侠;船用捷联惯导系统解析粗对准的误差分析[J];哈尔滨工程大学学报;1999年04期
12	吴向东;采用捷联惯性导航系统的战术导弹初始对准误差分离方法研究[J];现代防御技术;2000年03期
13	王新龙,申功勋,何乃刚;带模型误差系统的自适应卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用研究[J];中国惯性技术学报;2001年03期
14	王立冬,蔡玲,鲁军;车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究[J];中国惯性技术学报;2004年02期
15	王直;王艳华;刘波;;基于支持向量机的惯性导航初始对准[J];舰船科学技术;2007年02期
16	郭美凤,杨海军,滕云鹤,章燕申;激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准[J];清华大学学报(自然科学版);2002年02期
17	缪玲娟,沈军,刘伟,杨勇;车辆运动状态下SINS的初始对准技术(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2002年03期
18	杨亚非,谭久彬,邓正隆;惯导系统初始对准技术综述[J];中国惯性技术学报;2002年02期
19	刘志俭,胡小平,贺汉根;GPS定姿系统/捷联惯性导航系统组合技术研究[J];航天控制;2003年01期
20	高申翔,舒晓武,牟旭东,刘承;μ检验法测量陀螺阈值[J];中国惯性技术学报;2004年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	卞鸿巍;金志华;许江宁;;船用平台式INS光学标校初始对准新方法[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
2	牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
3	程建华;邹继斌;陈世同;刘星伯;;水下无人运载器捷联式惯导系统初始对准关键系统技术研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	严恭敏;严卫生;徐德民;;逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	魏宗康;牛冰;;捷联惯性导航系统动基座全方位初始对准方法[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
6	刘敬杰;刘瑞华;;微捷联惯导系统晃动基座初始对准算法的实现[A];全国第一届信号处理学术会议暨中国高科技产业化研究会信号处理分会筹备工作委员会第三次工作会议专刊[C];2007年
7	董劲峰;郭伟;张岩;;现代控制理论在惯导初始对准中的应用[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
8	刘瑞华;刘建业;;遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究[A];第二十届中国控制会议论文集（上）[C];2001年
9	程曦;孙淑光;;基于卡尔曼滤波算法的惯导系统的初始对准[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）[C];2007年
10	向礼;苏宝库;;自适应插值滤波在非线性初始对准模型中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2	陈楸;惯性导航系统中非线性问题的数值方法[D];西北工业大学;2004年
3	王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
4	李海英;平台式网购顾客满意度实证研究[D];西南交通大学;2011年
5	周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6	谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
7	聂琦;非线性滤波及其在导航系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
8	李东明;捷联式惯导系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9	向礼;非线性滤波方法及其在导航中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10	李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	程凯;捷联式惯性导航系统初始对准研究[D];长春工业大学;2011年
2	任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3	孔翔;月面起飞初始对准及惯性器件标定技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4	于飞;H_∞滤波在捷联式惯导系统初始对准中的应用[D];哈尔滨工程大学;2003年
5	聂振辉;粒子滤波方法在SINS初始对准中的应用研究[D];东北大学;2008年
6	张琳;测量信号随机延时下的捷联惯导系统初始对准研究[D];江苏科技大学;2011年
7	牛其虎;平台式惯导系统模拟器的设计及实现[D];哈尔滨工程大学;2006年
8	赵岩良;捷联惯导系统动基座和大失准角初始对准的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9	魏凤娟;捷联惯导系统的初始对准研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2003年
10	聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	贝斯印;贝斯印的平台式结构:将省钱进行到底[N];中国包装报;2009年
2	浪潮公司存储产品经理李辉;平台式的一体化解决方案[N];中国计算机报;2004年
3	张向东;襄樊电信968力推“平台式”互动业务[N];通信信息报;2004年
4	王立海;如何抄到真底[N];证券日报;2004年
5	张传;平台式微波炉市场受宠[N];消费日报;2008年
6	杨瑞玲;宁波市工商局江北分局打造学习型工商[N];中华新闻报;2007年
7	姜小勇任长清;CTP技术和GTcP技术的分析与对比[N];中国包装报;2008年
8	本报实习记者李志豹;B2C将成为电子商务新引擎[N];中国企业报;2008年
9	通讯员　于志勇记者　李涛;85平方米“瘌痢头”重披绿装[N];南京日报;2006年
10	于克泉;坊子:“四深入、四帮助”促进工作开展[N];联合日报;2009年

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