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UKF非线性滤波方法及其在车载DR导航中的应用

张传斌  钱峰  田蔚风  金志华  
【摘要】:本文将一种新的滤波方法—UKF滤波方法用于车载DR导航系统的非线性状态估计中,这种方法与EKF方法相比具有容易实现和滤波精度高的特点,并将这两种方法分别对车载DR导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明UKF方法优于EKF方法,是一种理想的车载DR导航非线性滤波方法。

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