多尺度预处理在组合导航系统中的应用

【摘要】：组合惯性导航系统是通过对外部观测信息的测量,应用卡尔曼滤波方法对惯性系统的状态进行滤波估计,以提高系统的精度。因此,测量信息的精度将直接影响到组合系统的精度.然而,在某一分辨级上获得的测量信号往往被噪声淹没,因此如何处理测量信号将是提高组合系统精度的关键问题之一。本文将基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,结合Kalman滤波方法的测量信号多尺度预处理算法用于组合导航系统中,可以有效地提高组合系统的精度,并通过计算机仿真验证算法的有效性。