基于集中式最优加权算法的多传感器数据融合

景博孙勇

【摘要】：本文提出了一种改善分布式参数检测性能的集中式最优加权融合算法,建立了该算法的数学模型。仿真结果表明,该方法在数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法,并且多次仿真实验表明该方法具有良好的鲁棒性。

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前20条

1	李海艳;李维嘉;黄运保;;基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
2	张立成;蒋楠;杭亦文;张阳;骆蔓;;基于视频控制的智能交通灯[J];电子测量技术;2011年06期
3	高运广;王仕成;刘志国;罗大成;;一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法[J];宇航学报;2011年08期
4	;NXP新一代汽车位置传感器KMA210问市[J];汽车零部件;2011年08期
5	赵振昊;沈毅;王冬明;;导引头的EMD-KF组合滤波方法[J];系统工程与电子技术;2011年08期
6	毕盛;闵华清;李淳;黄斐全;陈必强;;姿态传感器采集测试系统的设计与实现[J];计算机测量与控制;2011年07期
7	陈建东;王小明;;LS-SVM模型选择的秩准则及其比较[J];计算机工程;2011年18期
8	李琪;郭娜;刘先省;;基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法[J];火力与指挥控制;2011年06期
9	;恩智浦新一代位置传感器提升汽车应用性能[J];微电脑世界;2011年08期
10	靳华安;王锦地;肖志强;李喜佳;;遥感反演时间序列叶面积指数的集合卡尔曼平滑算法[J];光谱学与光谱分析;2011年09期
11	麦新晨;杨明;王春香;王冰;;一种基于多传感器融合的车辆检测与跟踪方法[J];上海交通大学学报;2011年07期
12	姜维;李一军;;基于贝叶斯网络推理的导弹目标类型识别[J];计算机集成制造系统;2011年06期
13	税冬东;;浅谈多传感器信息融合技术[J];农家科技;2011年03期
14	王立民;雷琳;邹焕新;;基于D-S证据理论的遥感图像融合变化检测方法[J];计算机工程与科学;2011年07期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	景博;孙勇;;基于集中式最优加权算法的多传感器数据融合[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集（下册）[C];2004年
2	李惠光;潘俊;王琦;;Kalman滤波器在板形检测上的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
3	张友民;陈洪亮;戴冠中;;基于奇异值分解的固定区间平滑新方法[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
4	陈爱元;嵇成新;沈鹤鸣;;跟踪机动目标的多模型算法研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
5	赵大炜;何鸣;许化龙;;基于卡尔曼滤波的制导工具误差系数分离[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6	张轶男;范跃祖;;卡尔曼滤波和BP算法在GPS/DRS中的应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7	许元;;RoboCup3D仿真组Agent定位研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
8	曾勇;唐小我;;卡尔曼滤波方法在增长趋势自适应预测中的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9	沈晔青;龚华军;熊琰;;精确制导系统中的目标跟踪与卡尔曼滤波[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集（A 光电系统总体技术专题）[C];2006年
10	马晓敏;周忙来;;基于神经网络的非线性动态系统辨识[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
2	王卫华;移动机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2005年
3	宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
4	曾益;能源受限无线传感器网络高效时分机制研究[D];复旦大学;2009年
5	赵海艳;时域约束系统的滚动时域估计方法研究[D];吉林大学;2007年
6	张洪涛;基于神经网络和滤波理论的信息融合算法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7	陈万米;小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验[D];上海大学;2009年
8	刘永桂;无线传感器网络协同调度和分布式信息处理[D];华南理工大学;2011年
9	杨清梅;基于数据融合的拱泥机器人检测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10	王夏黎;智能交通视频监视技术研究与应用[D];西北大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陆昕为;演化卡尔曼滤波及其在时间序列分析中的应用[D];中国地质大学;2007年
2	卢舒勃;民用飞机导航传感器滤波算法研究[D];上海交通大学;2011年
3	黄德启;基于IMU的公路几何参数快速自动检测技术研究[D];武汉理工大学;2005年
4	陈仁;基于红外图像的船舶目标检测技术研究[D];上海海事大学;2005年
5	党治;实时瞳孔检测与跟踪方法研究[D];西北工业大学;2006年
6	宋娟;燃料电池发动机多传感器的故障诊断与容错技术研究[D];武汉理工大学;2006年
7	王立宇;连杆裂解主机检测系统的研制[D];吉林大学;2006年
8	刘立莉;公路几何参数快速自动检测技术研究[D];吉林大学;2006年
9	王君;模糊演化卡尔曼滤波及其在RBF神经网络中的应用[D];中国地质大学;2007年
10	杨青智;机动目标跟踪技术的研究[D];西安电子科技大学;2008年

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