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免疫原理用于多传感器融合数据对准研究

殷桂梁  
【摘要】:本文根据免疫原理,提出了用于多传感器融合中数据对准的人工免疫算法。该算法采用抗体的点变异原理搜索局部区域,采用受体编辑原理使抗体脱离局部最小点。该方法用于传感器融合数据对准时具有很好的收敛性,仿真实验结果显示本算法在传感器噪声非常大的情况下仍能达到较高的融合精度,在同样条件下优于遗传算法所得结果。

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