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基于MEMS的微小型自主直升机姿态测量系统

谈黎  
【摘要】:本文介绍了一个基于MEMS器件的微小型直升机姿态测量系统的设计与实现。该系统以实现微小型直升机的自主飞行为目标,采用了多种MEMS器件,整个系统体积小,重量轻,便于微小型直升机搭载。文章还重点讨论了利用多种传感器进行误差校正与数据融合,从而获得满足控制系统需要的姿态参数的方法。

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