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基于STM32平台开发的智能清扫机器人仿人路径规划研究和设计

彭浩宇  
【摘要】:目前,家居机器人在机器人领域是最为贴近生活的,在智能化生活中是新兴行业,具有智能控制和智能识别的功能。如今市面上的清扫机器人种类比较多,特别三星电子的智能清扫机器人功能最为强大,但是都无法达到无死角清扫。本设计的特点在于设计思路,设计算法,跟普通的清扫机器人有很大区别,采用了仿人的思维结构来进行路径规划,采用了多种状态下不同人类的思维,结合人类生活中的几种形态,寻找位置、建立地图、高效清扫、盲人模式、校对检查,设计了本论文的路径规划方式,解决了复杂的家庭环境清扫问题。

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