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尾坐式无人定翼机动力学建模与仿真分析

刘亮  饶进军  
【摘要】:尾坐式无人定翼机结构简单、飞行效率高,其四种特性鲜明的飞行方式(垂直起降、垂直到水平的过渡飞行、水平飞行、水平到垂直的过渡飞行)使得其与传统飞行器不同,分析并掌握其飞行运动特性具有非常重要的意义。为分析其各种运动模式,建立了尾坐式无人飞行器六自由度动力学模型,利用FLUENT进行气动仿真得出数据,建立其空气动力学数据库。最后,在MATLAB/SIMULI NK中进行了动力学仿真,仿真结果表明该方案垂直起降过程的可行性,并为后续控制系统设计与导航奠定了基础。

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