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多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计

陈新隽  刘晓平  戴若犁  刘昊扬  
【摘要】:针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求,本文设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构,设计了嵌入式姿态测量硬件电路,并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。最后通过上位机演示表明系统的姿态测量结果准确、动态效果好。

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