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基于PTR2000的分布式微小型机器人无线通信系统设计

肖琳娜  王建中  
【摘要】:给出了一种基于 PTR2000的分布式微小型机器人无线通信系统的硬件电路,并制定了相应的通信协议,在自制的基于 VC++6.0中 CSerialPort 类的上位机控制界面上调试运行,实现了上下位机的正常通信。

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