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不确定中立型时滞系统的滑模控制

瞿少成  陈婵  王永骥  朱全民  
【摘要】:讨论了中立型不确定时滞系统的鲁棒滑模控制问题。通过采用一种虚拟反馈控制思想,提出了设计滑模面的新方法;得到了设计时滞独立的鲁棒稳定滑模面的一个充分条件;同时,设计了一种滑模控制器,使得从任意初始条件出发的不确定系统能够在有限时间类趋近于滑模面,确保了中立型不确定时滞系统的全局渐近稳定性。最后,仿真实例表明了方法的有效性。

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