基于机器视觉的连接器装配机床改造研究
【摘要】：针对既有连接器装配生产线,提出了一种基于机器视觉原理的改造方案,主要解决既有生产线上连接器插件、锁紧两个工序中存在的对位问题,改善装配质量。方案中采用了工业CCD作为反馈元件,通过机器视觉处理方法,建立闭环位置控制系统,解决生产中对位问题。基于机器视觉的位置伺服系统具有定位准确、处理速度快的优势,能够保证系统在规定时间内完成位置补偿,满足紧固工序生产率的要求。方案对既有生产线改动小,便于实现。
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