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视觉控制的弧焊机器人焊接系统综述

黎建  康献民  王大承  
【摘要】:基于光学图像的视觉信息具有形式直观、信息丰富和适应性强等优点,在焊接机器人视觉控制技术越来越得到了广大科研工作者与技术人员的青睐。本文将分别从视觉定位过程和视觉质量控制这两方面介绍焊接区视觉信息在弧焊机器人所起的重要作用,可以有效克服工件的装卡误差,大大提高焊接质量。

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