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基于ARM7的智能移动机器人控制系统搭建与制作

黄之峰  谢存禧  李琳  张铁  
【摘要】:本文以全国大学生机器人电视大赛为背景,简要介绍了所研制的机器人的机构,重点阐述了该机器人的主控制板的设计方式。机器人的主控板是基于ARM7所搭建的嵌入式系统并移植了UC/OSII实时操作系统,使得整个机器人的控制有了大幅度的提升,具备一定的并行动作。

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