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基于角度约束的主动视觉不标定三维重构算法

张勇斌  
【摘要】:正为了利用机器视觉技术方便快速地实现三维场景的重构,而又不必应用靶标进行烦琐的系统标定工作,而且即使在系统参数变化的情况下,仍然能快速及时的在线确定系统参数,研究了三维重构视觉系统的自标定技术,以使视觉技术能得到更多、更灵活的应用。

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