收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法

郑黎义  陈兴无  王磊  李正东  
【摘要】:正实现雷达和红外融合跟踪的基本思路是:首先提取红外成像的目标质心并将其转换到惯性坐标系;然后用最小二乘规则对红外传感器的冗余角度数据进行压缩,以产生在时间上和雷达测量对准的伪角度测

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 冯智勇;曾瀚;张力;赵亦欣;黄伟;;基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量[J];西南师范大学学报(自然科学版);2011年04期
2 李蕾;刘卫东;;智能遥控器中的MEMS惯性传感器数据处理[J];电脑知识与技术;2011年19期
3 黄铫;张天骐;李越雷;苗圃;;分布式多传感器融合跟踪[J];火力与指挥控制;2011年06期
4 谭利;李彬;田联房;王立非;陈萍;;基于多特征融合跟踪的微小肺结节识别算法[J];生物医学工程学杂志;2011年03期
5 董鹏;路军杰;周军;卢晓东;;一种分布式异步航迹融合算法[J];飞行器测控学报;2011年04期
6 李远征;卢朝阳;李静;;一种基于动态分层更新的多特征融合跟踪方法[J];光电工程;2011年08期
7 刘富强;张领军;贺珍;;雷达/红外复合制导模拟方法研究[J];航天电子对抗;2011年03期
8 吴巍;王国宏;柳毅;李世忠;;机载雷达、红外、电子支援措施协同跟踪与管理[J];系统工程与电子技术;2011年07期
9 曹洁;李伟;;基于多特征融合的头部跟踪方法研究[J];计算机应用研究;2011年08期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郑黎义;陈兴无;王磊;李正东;;红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法[A];中国工程物理研究院科技年报(2005)[C];2005年
2 苏轩仪;王立升;;无人载具之传感器融合及控制系统设计(英文)[A];第七届海峡两岸工程力学研讨会论文摘要集[C];2011年
3 程咏梅;潘泉;张洪才;叶西宁;;多站被动式融合跟踪[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
4 殷桂梁;;免疫原理用于多传感器融合数据对准研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
5 胡士强;敬忠良;李建勋;;基于Agent的自主跟踪与控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 宫晓琳;杜尚丰;;GPS/SINS综合定位系统精度模型理论研究[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
7 陈莹;韩崇昭;;路面机动目标的融合跟踪[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8 莫世奇;杨德森;;基于关系矩阵的多矢量传感器融合[A];中国声学学会2006年全国声学学术会议论文集[C];2006年
9 陈卫东;曹其新;贾建强;罗真;王磊;黄永志;缪寿洪;张卫星;徐化;栾楠;付庄;张彭涛;孙英杰;张飞;张春裕;包贤捷;;面向动态与竞争环境的多机器人团队[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
10 于飞;吕冬梅;颜秉勇;刘喜梅;;分布式传感器的融合及其应用[A];2006年全国开放式分布与并行计算学术会议论文集(二)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 李秋华;双色红外成像制导自动目标识别与跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
2 徐海贵;基于磁阻传感器阵列的车辆自主导航系统研究[D];上海交通大学;2009年
3 雷琳;多源遥感图像舰船目标特征提取与融合技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
4 张高煜;目标跟踪与多传感器信息融合若干问题研究[D];西安电子科技大学;2006年
5 杨雷;弱小目标检测与多传感器数据融合跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 王宏飞;被动传感器信息融合研究与应用[D];南京理工大学;2003年
7 刘江;基于鲁棒估计理论的列车组合定位方法研究[D];北京交通大学;2011年
8 吴宪祥;微型足球机器人位姿辨识与群智能路径规划技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 薛雷;机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究[D];上海交通大学;2011年
2 周迎娥;基于传感器融合的汽车防撞算法研究[D];东北大学;2008年
3 李莹;基于传感器融合技的电缆防盗监控系统的研究[D];东北大学;2008年
4 胡亮;基于传感器融合的爬壁机器人感知系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 陈安宁;基于多传感器融合的超小型无人直升机导航系统研究[D];浙江大学;2006年
6 段芳芳;多传感器多目标跟踪技术研究[D];西北工业大学;2006年
7 辛哲奎;基于多传感器融合的小型无人机飞行控制系统研究[D];广东工业大学;2007年
8 龚亚信;融合跟踪性能评估系统设计与实现[D];国防科学技术大学;2004年
9 周华;多传感器融合技术在移动机器人定位中的应用研究[D];武汉理工大学;2009年
10 何宁强;基于多传感器信息融合的移动机器人室外导航研究[D];北方工业大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 田龙生;俄新苏-35战机令美国生忧[N];中国国防报;2007年
2 本报实习记者 郑宗杰;车辆智能安保:汽车厂家各显其能[N];中国交通报;2003年
3 朱广菁;探测地外行星“蝎子机器人”以步代车考验智慧[N];大众科技报;2005年
4 记者 蔡虹;陈慧:研制无人驾驶电动汽车[N];北京科技报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978