幅度可控的六自由度浮动装配台设计

【摘要】：正为了解决在狭窄、深长,且处于目视盲区的装配空间内反应罐精密止口的对接装配难题,设计了幅度可控的六自由度浮动装配台,可在狭长盲视空间中以手动和自适应方式实现精密止口柔顺对接装配。浮动装配台的结构可简化为如图1所示,由1个硬弹簧在中心,4个软弹簧均匀分布在四周,共同支

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中国期刊全文数据库

前20条

1	唐光华;;MTS 329六自由度道路模拟机维护精要[J];设备管理与维修;2011年09期
2	臧红彬;;基于ADAMS空间串联机构运动空间的仿真与分析[J];机械设计与制造;2011年07期
3	王泽军;司永宏;刘宏臣;韦晨;王世来;;夹套式反应罐事故压力分析[J];压力容器;2011年06期
4	;庆云培植现代产业聚集区[J];硅谷;2011年15期
5	彭圣明;裴海龙;王清阳;;基于机械臂的运动学研究与应用[J];机械设计与制造;2011年07期
6	陈蕾;胥文;王勇亮;孙方义;;建立梯次教材体系提高仿真工程专业教学质量[J];现代教育科学;2010年S1期
7	岳晓奎;段辰璐;;推力器布设对控制误差的影响分析[J];宇航学报;2011年07期
8	张永亮;郭百巍;孟秀云;黎海青;;主动隔振机构的设计与仿真[J];系统仿真学报;2011年S1期
9	杜晓旭;宋保维;潘光;;AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究[J];船舶力学;2011年08期
10	刘桂峰;伍洁;陈俊峰;;规则波中船舶操纵与垂荡、纵摇耦合运动模拟与特性分析[J];科学技术与工程;2011年24期
11	杨跃能;郑伟;吴杰;邹东升;;临近空间对地观测平台的矢量化建模及稳定性分析[J];国防科技大学学报;2011年03期
12	张邦楚;郑友胜;杨剑影;周继强;;某飞翼布局无人机控制系统重构方法研究[J];航天控制;2011年03期
13	于德福;符朝兴;杨德超;王硕;;救护车担架-卧位人体系统振动主动控制研究[J];青岛大学学报(工程技术版);2011年02期
14	朱映远;倪风雷;;一种机器人末端操作器的抓握研究[J];中国机械工程;2011年13期
15	李炳清;;基于二氧化氯处理含氰废水的研究[J];科学之友;2011年10期
16	赵亮亮;马振书;穆希辉;杜峰坡;;危险作业机器人机械臂设计及其运动学分析[J];机械设计与制造;2011年08期
17	罗光辉;盛力伟;丁建华;郭洋;;大中型沼气工程保温增温方法研究[J];农机化研究;2011年09期
18	陶声祥;沈欢;;图像制导弹仿真训练系统研究[J];中北大学学报(自然科学版);2011年03期
19	耿玺;史志伟;;面向过失速机动的风洞动态试验相似准则探讨[J];实验流体力学;2011年03期
20	戴余良;王长湖;苗海;刘祖源;;潜艇水下运动稳定性非线性分析研究[J];船舶力学;2011年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	吴祉群;何建国;蒲洁;吉方;;幅度可控的六自由度浮动装配台设计[A];中国工程物理研究院科技年报（2005）[C];2005年
2	徐颖;刘星;孙晓阳;;基于六自由度动力学模型的爬升性能计算[A];2010年航空器适航与空中交通管理学术年会论文集[C];2010年
3	赵转萍;吕晓明;郑叔芳;张如鹏;;运动目标六自由度单束激光跟踪测量方法研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（上）[C];2001年
4	倪政国;张志春;;一种高速高精度的六自由度检测系统[A];新世纪新机遇新挑战——知识创新和高新技术产业发展（上册）[C];2001年
5	郭会明;;动感仿真的建模与实现方法研究[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
6	姜银举;徐掌印;张锋;左厉;;反应罐直接还原过程动力学研究[A];第十三届（2009年）冶金反应工程学会议论文集[C];2009年
7	张震霖;高超;李育斌;王玉玲;;外挂物投放技术的数值方法研究[A];计算流体力学研究进展——第十二届全国计算流体力学会议论文集[C];2004年
8	王军安;;对基于四元数的飞机本体运动模型的改进[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
9	赵海;蹇开林;;基于KANE方法的并联六自由度机构的动力学计算[A];中国计算力学大会'2010（CCCM2010）暨第八届南方计算力学学术会议（SCCM8）论文集[C];2010年
10	韩俊伟;于丽明;;三向六自由度地震模拟振动台力平衡补偿控制的研究[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	皮阳军;电液伺服并联六自由度舰船运动模拟器轨迹跟踪控制及其应用研究[D];浙江大学;2010年
2	金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
3	孙坚;基于生物智能的六自由度并联机构运动控制及其仿真研究[D];东华大学;2009年
4	陈铁华;六自由度力反馈双向伺服控制策略研究[D];吉林大学;2010年
5	周雪峰;六自由度双足机器人步行研究[D];华南理工大学;2011年
6	关广丰;液压驱动六自由度振动试验系统控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7	丁渊明;6R型串联弧焊机器人结构优化及其控制研究[D];浙江大学;2009年
8	张卫华;工程级与交战级联合建模与仿真关键技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
9	李晚龙;六自由度Stewart平台分散智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10	王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王超;浮体六自由度测量系统的硬件设计与实现[D];大连理工大学;2004年
2	伍英华;六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制[D];大连理工大学;2010年
3	张丹丹;高压特种作业机械手的研究[D];吉林大学;2011年
4	陈树涛;非接触式双CCD浮体六自由度测试仪的图像研究[D];大连理工大学;2004年
5	魏玉凤;纳米六自由度微动工作台机械设计[D];合肥工业大学;2004年
6	沈海滨;基于立体视觉的浮体六自由度测量　[D];大连理工大学;2006年
7	潘海兵;草方格铺设机器人振动系统的研究[D];东北林业大学;2006年
8	刘伟明;波浪中船舶六自由度“操纵—摇荡”耦合运动数值仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
9	刘小初;六自由度运动模拟器结构参数分析设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
10	梁斌;3R3T六自由度绳牵引并联机构系统分析与运动控制[D];厦门大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	张化义;RH真空处理设备的改进和车间组成[N];世界金属导报;2008年
2	安世亚太杨振亚;基于笛卡儿网格的六自由度运动模拟（一）[N];中国航空报;2006年
3	杨琨;上海馆今起开放全部展项[N];中国贸易报;2010年
4	马玲玲;灵芝精粉的加工[N];河北科技报;2004年
5	曾鸣;山东新华制药实施分段降温成效明显[N];中国医药报;2009年
6	朱新开;硅普搪瓷：跟踪服务“跟出”行业老大[N];江阴日报;2007年
7	刘铁　陈芋霖记者陈岳海;2000头猪年可发电26万度[N];四川日报;2010年
8	本报记者赵三明;模拟测试技术可大幅降低制造商开发成本[N];中国工业报;2009年
9	张伦;酪胺合成新路线[N];医药经济报;2009年
10	李太杰;橡胶沥青及其制作工艺设备初探[N];中国交通报;2006年

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