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幅度可控的六自由度浮动装配台设计

吴祉群  何建国  蒲洁  吉方  
【摘要】:正为了解决在狭窄、深长,且处于目视盲区的装配空间内反应罐精密止口的对接装配难题,设计了幅度可控的六自由度浮动装配台,可在狭长盲视空间中以手动和自适应方式实现精密止口柔顺对接装配。浮动装配台的结构可简化为如图1所示,由1个硬弹簧在中心,4个软弹簧均匀分布在四周,共同支

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