异种金属机器人自动焊焊缝射线检测技术

王增勇孙朝明李建文

【摘要】：正某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接,封闭块的厚度约为容器壁厚的1/2。由于焊接深度较大,机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型,见图1。焊缝质量要求按GB3323 Ⅱ级标准验收。

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11	张连第;陶质自动焊药的配制[J];清华大学学报(自然科学版);1958年02期
12	陈明忠，赵昌玉;奥氏体不锈钢悬空双面埋弧自动焊工艺[J];化工劳动保护;1996年01期
13	;镍铬不绣鋼的自动焊研究[J];焊接;1958年10期
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15	邱友胜，尚范斌，张荣杰;粗丝CO_2自动焊工艺试验及生产应用[J];焊接技术;1995年05期
16	张连生;大型吊车钢梁的埋弧自动焊工艺[J];机械工人.热加工;1996年08期
17	吴振华;椭圆接头自动焊随动原理[J];电焊机;1997年01期
18	陈祥坤,王云红;锅炉锅筒环缝的埋孤自动焊焊接工艺[J];机械工人.热加工;1997年07期
19	滕汉平,包文红;2.5m~3低温压力容器采用自动焊的试验与应用[J];机械研究与应用;2000年03期
20	高磊,胡希海,徐锴,张学刚,廖永平;16MnR(HIC)钢的埋弧自动焊工艺实践[J];焊接;2001年07期

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1	王增勇;孙朝明;李建文;;异种金属机器人自动焊焊缝射线检测技术[A];中国工程物理研究院科技年报（2005）[C];2005年
2	李太明;郑建西;;筒体自动焊产生气孔原因分析[A];1999年晋冀鲁豫鄂蒙六省区机械工程学会学术研讨会论文集(河南分册)[C];1999年
3	张华;;非结构环境下大型工件机器人焊接技术研究[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
4	闫明巍;;铜-钢对接焊缝的射线检测及影像识别方法[A];陕西省第十届无损检测年会论文集[C];2006年
5	梁修影;;提升机器人焊接效率与质量的措施[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
6	杨雷;;15MnNbR钢二氧化碳气体保护自动焊的研究[A];中国石油石化工程技术和物装手册（第一分册）[C];2003年
7	谭健英;李佳;李林;;邯钢冷轧机组出口飞剪的工艺及控制系统[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集（下册）[C];2007年
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10	张昌青;王希靖;李博强;;大端面铝与钢的摩擦焊技术研究[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年

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1	王悦森;机器人MAG焊单面焊双面成形技术研究[D];江苏科技大学;2011年
2	高辉云;数字化理弧自动焊成套设备的研究[D];兰州理工大学;2004年
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4	陈杰;W-Cu-Al异种金属熔敷焊接试验研究[D];南京理工大学;2010年
5	侯晓峰;焊缝自动识别与跟踪[D];哈尔滨工程大学;2004年
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前10条

1	李积轩;芬兰和丹麦联合研发机器人焊接系统[N];中国船舶报;2011年
2	中国十三冶金建设公司第七工程公司秦继永运城市水务局王建军;煤基回转窑现场焊缝的超声波探伤[N];山西科技报;2004年
3	梁君直郭瑞杰;大型油罐焊接设备与技术[N];石油管道报;2005年
4	徐国兴;镀锌钢桶焊缝如何补锌[N];中国包装报;2003年
5	;世界ERW中径焊管生产与宝钢ERW610焊管机组[N];世界金属导报;2007年
6	肖英龙;低温韧性优良的管线用X80电焊钢管[N];世界金属导报;2008年
7	茂名安装公司江辉;氩弧焊在安装锅炉承压管道焊接中的应用[N];广东建设报;2004年
8	隋永莉黄福祥赵海鸿尹长华;西气东输线路工程焊接工艺研究[N];石油管道报;2005年
9	安世亚太许明财;ANSYS薄壁结构模型处理技术[N];中国航空报;2006年
10	刘成;铜铝管焊接技术难题是这样攻克的[N];经济日报;2007年

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