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异种金属机器人自动焊焊缝射线检测技术

王增勇  孙朝明  李建文  
【摘要】:正某D6A圆筒体上采用机器人自动焊对20号钢椭圆封闭块进行封闭焊接,封闭块的厚度约为容器壁厚的1/2。由于焊接深度较大,机器人焊接时在深度方向上分3层焊接成型,见图1。焊缝质量要求按GB3323 Ⅱ级标准验收。

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