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机电一体化装配装置控制系统

吴祉群  
【摘要】:正为保证复杂产品装配的安全、可靠,研制一套机电一体化专用装配装置,使其能够在少量辅助工具的配合下,完成各种装配任务。同时,还希望该装配装置的控制系统既能满足该产品装配控制要求,日后又能将这种控制技术应用于数控机床的开发和改造,所以,要求该控制系统必须具有良好的开放性。基于以上的目的,该控制系统采用国际上流行的工业计算机PCI总线结构,选用相应的

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