一种特殊曲面物体抓取手爪机构设计

【摘要】：正对光滑曲面,材质易碎,重量较重,同时还有位置精度要求的物体的抓取、搬运,需要特殊的专用机器人手爪。为了实现并保证物体抓取、放置后的重复位置精度、提高工作的安全

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中国期刊全文数据库

前20条

1	高明向;陈定方;杨艳芳;;基于OpenGL选择机制的模型变换组件的实现[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2011年04期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李凡;汪法根;;一种特殊曲面物体抓取手爪机构设计[A];中国工程物理研究院科技年报（2000）[C];2000年
2	李凡;汪法根;;一种机器人特殊手部机构设计[A];中国工程物理研究院科技年报（2001）[C];2001年
3	徐袁瑾;沈国芳;;曲面断层摄影变形失真的初步研究[A];FDI、CSA临床口腔进展学术会议论文汇编[C];1999年
4	孙发杰;贾培发;赵雁南;王家廞;;一种随机动态跟踪算法的研究[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
5	王琪;孙弘进;;多角度研究物体空间属性信息加工机制[A];第十一届全国心理学学术会议论文摘要集[C];2007年
6	黎安娟;李富红;谢超香;文小辉;孙弘进;;几何模块论和自我为中心的编码[A];第十一届全国心理学学术会议论文摘要集[C];2007年
7	周先东;马翠;;基于粒子群优化算法的复杂曲面最短路径求解[A];第九届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2007年
8	牟炜民;;观察点、场景内在参照系与场景识别[A];第一届全国脑与认知科学学术研讨会论文集[C];2005年
9	雷波;杨坤德;李云飞;;利用前向散射实现低速运动目标探测[A];中国声学学会2007年青年学术会议论文集（下）[C];2007年
10	谢青;闫静;朱湘君;杜嘉;童善保;;基于环境理解的听觉代替视觉系统的设计[A];中国生物医学工程进展——2007中国生物医学工程联合学术年会论文集（上册）[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	王华;具有力感知功能的水下灵巧手研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2	田宏杰;物体视觉记忆的背景效应及其位置特效性[D];北京师范大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	马延朋;特殊曲面间的位置研究与距离计算[D];山东大学;2011年
2	王英华;物体位置和个体特征在人脑空间表征中的作用[D];西南大学;2006年
3	谢超香;空间表征中的内在参照系有效性探讨[D];西南大学;2008年
4	胡伟峰;道路网物体移动模式的研究[D];河海大学;2007年
5	张培来;介入式诊疗装置的三维定位方法及系统研究[D];上海交通大学;2010年
6	卫研研;运动物体位置姿态测量系统的研究[D];北京交通大学;2009年
7	马飞;Flash-lag效应并非由位置信息的加工速度差异所致[D];浙江大学;2008年
8	谷宁;基于刚体特性的物理仿真引擎的设计与实现[D];东北师范大学;2009年
9	马志峰;机器人多指手的智能控制方法研究[D];南京航空航天大学;2006年
10	倪海鹰;内在参照系理论在文本描述空间表征中的验证[D];浙江大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前9条

1	吴川市第一中学杨冬梅;浅谈中学美术教师板绘技能在教学中的作用[N];湛江日报;2007年
2	本报记者　李大庆;土生土长的博士也可做出一流成果[N];科技日报;2006年
3	本报记者邓健;IT让安防焕发新活力[N];计算机世界;2008年
4	沈琦;可持续技术推动中国绿色建筑发展[N];建筑时报;2007年
5	李凌;欧盟将自建卫星定位网络抗衡美国[N];解放军报;2002年
6	刘丽娜;国际汽车业开新风[N];中国财经报;2001年
7	新华社记者钱春弦;中欧空间合作旨在打破垄断[N];人民日报海外版;2004年
8	记者王艳红;酶可控制遗忘率[N];新华每日电讯;2002年
9	崔佳李孝庚;眩晕治疗上了新台阶[N];保健时报;2009年

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