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Euler-Lagrange方程的Jet保结构算法

王双虎  
【摘要】:正Hamiltonian系统的相流是辛流形上的单参微分同胚群,从这个观点出发构造的差分格式称为辛格式,由于其诸多优点,有人评价它是与精密科学相适应的新一代“几何数值方法”。但是力学中所导出的方程并不直接就是Hamiltonian系统,它是由Euler-Lagrange方程经Legendre变换而来的。所以自然有这样—个问题:能否直接对Euler-Lagrange方程构造

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