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复杂形体转动惯量的复摆等效识别

李凡  
【摘要】:正复杂形体的转动惯量识别目前只能通过模拟计算或实验测试来获得,虽然转动惯量测试方法很多,工程化后的测试设备能达到千分之几的测试精度的却很少。“物体复摆等效识别”的提出,就是为实现复杂形体转动惯量的较高精度识别而作的一个尝试。相应的测量

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